+7 495 988 75 09 info@citorus.ru

Модуль «Планировщик миссий БВС»

В процессе эксплуатации БВС (Беспилотных Воздушных Систем или Судов) в реальной работе встают задачи облета территорий уже определенных геопространственными контурами в отраслевых геоинформационных системах. Это может быть контур декларируемой лесосеки, контур лицензионного участка, контур противопожарного мероприятия или пятно лесоизменения, которое вычислила нейронная сеть при анализе спутниковых снимков.  Перенос таких контуров вручную в программное обеспечение управления БВС иногда не возможен вовсе, зачастую затруднен. 

Модуль «Планировщик миссий БВС» (беспилотных воздушных судов) разработан на базе платформы «ЦИТОРУС», и встраивается в построенные на этой платформе информационные и учетные системы. Модуль позволяет быстро и легко, автоматически формировать миссии БВС по векторным геопространственным данным (контурам) для облегчения использования средств воздушной разведки в процессе мониторинга ресурсогенерирующих территорий. Планирование полетных заданий может осуществляться в автоматическом и/или ручном режиме на цифровой карте. Автоматическая генерация миссий производится с учетом:

  • цифровой модели рельефа местности в двух режимах: режим полета по кратчайшему расстоянию для экономии батарей и режиме огибания рельефа поддерживая постоянное расстояние от камеры до объектов на поверхности земли;
  • предельной безопасной дальности полета БВС;
  • требуемых параметров перекрытия снимков (важно для съемки ортофотопланов и круговых панорам);
  • отдельно задаваемых точек старта и финиша задания.

В каждой поворотной точке миссии можно задать перечень необходимых для исполнения БВС действий, а в автоматическом режиме действия создает сам планировщик. Для генерации полетного задания по заранее определенному контуру нужно указать его на карте или начертить заново область облета.

Поддерживается возможность объединения однотипных маневров в одно полетное задание. Например, нужно снять два небольших ортофотоплана. Планировщик позволит запланировать два полета отдельно, а затем объединить в одну миссию для экономии батарей.

описание Удобство и функциональность
Все этапы планирования отображаются визуально на цифровой карте. Планировщик выделит цветом отрезки планируемого полета, которые будут происходить на минимальном оставшемся ресурсе или вовсе не досягаемы для данной модели БВС.

С целью оптимизации использования полетного ресурса система позволит вращать и редактировать исходный полигон и маршрут полетного задания отдельно друг от друга, переопределять высоту полета, скорость в каждой точке или на всей миссии в целом.

Автоматический режим формирования миссий можно не использовать и определить все параметры вручную. Обычно это используется для простых полетов типа «Свободный полет по точкам» и для съемки видео.

При использовании мобильного приложения «ЦИТОРУС.М» для управления БВС фирмы DJI полетные задания спланированные от имени конкретного пользователя или принадлежащие группе пользователей будут автоматически записаны в память мобильного приложения и при синхронизации и могут быть использованы на выездном мероприятии без доступа к сети Интернет.

Для использования полетных заданий совместно с ПО управления БВС других производителей предусмотрен импорт миссий в формате .csv. Все созданные в планировщике миссии могут быть сохранены для повторного использования.

Функции модуля

  • создание, удаление, сохранение и экспорт полетных заданий для БВС самолетного типа и квадрокоптеров;
  • генерация миссий типа «Грид» (для сьемки ортофотопланов), «Мобильная вышка» (съемка панорамм), типа «Свободный полет»;
  • управление точкой старта и отображения зоны, доступной для долета БВС, для предотвращения планирования миссий, чья протяженность превышает ресурс БВС;
  • управление настройками безопасности для предупреждения аварийных ситуаций, в том числе с учетом рельефа земной поверхности;
  • генерация полетных заданий по точкам и полигонам, в том числе по отраслевым геопространственным данным;
  • программирование действий БВС в узловых точках миссии;
  • просмотр спланированных миссий и результатов облета на карте.

описание Поддерживаемые типы миссий

«Свободный полет»

«ГРИД» (миссия для съемки ортофотопланов)

«Мобильная вышка»


Особенности лицензирования

Модуль расширения «Планировщик миссий БВС» используется в составе информационных систем на базе платформы автоматизации «ЦИТОРУС» (свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2014662849 от 10 декабря 2014 года), расширяющим её функциональность в соответствии с автоматизируемыми отраслевыми бизнес-процессами. 



Вопрос директору
Как я могу к Вам обращаться? * Обязательное поле
Как Вам удобно получить ответ? * Обязательное поле
Какой у Вас вопрос? * Обязательное поле

* обязательные для заполнения поля