Главная
Все решения
Модуль «Планировщик миссий БВС»

Модуль «Планировщик миссий БВС»

В процессе эксплуатации беспилотных воздушных судов (БВС) в реальной работе встают задачи облета территорий уже определенных геопространственными контурами в отраслевых геоинформационных системах. Это может быть контур декларируемой лесосеки, контур лицензионного участка, контур противопожарного мероприятия или пятно лесоизменения, которое вычислила нейронная сеть при анализе спутниковых снимков. Перенос таких контуров вручную в программное обеспечение управления БВС невозможен или затруднен.

Модуль «Планировщик миссий БВС» разработан на базе платформы «ЦИТОРУС» и встраивается в построенные на этой платформе информационные и учетные системы. Модуль позволяет формировать миссии БВС по векторным геопространственным данным (контурам) для упрощения использования средств воздушной разведки в процессе мониторинга ресурсогенерирующих территорий. Планирование полетных заданий может осуществляться в автоматическом и/или ручном режиме на цифровой карте. Автоматическое построение миссий производится с учетом:

цифровой модели рельефа местности в двух режимах - режиме полета по кратчайшему расстоянию для экономии батарей и режиме огибания рельефа, поддерживая постоянное расстояние от камеры до объектов на поверхности земли;
предельно безопасной дальности полета БВС;
требуемых параметров перекрытия снимков (важно для съемки ортофотопланов и круговых панорам);
отдельно задаваемых точек старта и финиша задания.

В каждой поворотной точке миссии можно задать перечень действий, необходимых для исполнения воздушным судном. В автоматическом режиме действия создает сам планировщик. Для генерации полетного задания по заранее определенному контуру нужно указать его на карте или начертить заново область облета.

Поддерживается возможность объединения однотипных маневров в одно полетное задание. Например, нужно снять два небольших ортофотоплана. Планировщик позволит сгенерировать два полета отдельно, а затем объединить их в одну миссию для экономии батарей.

Удобство и функциональность

Все этапы планирования отображаются на цифровой карте. Планировщик выделит цветом отрезки планируемого полета, которые будут происходить на минимальном ресурсе или вовсе недосягаемы для данной модели БВС.

С целью оптимизации использования полетного ресурса система позволит вращать и редактировать исходный полигон и маршрут полетного задания отдельно друг от друга, переопределять высоту полета, скорость в каждой точке или на всей миссии.

Автоматический режим формирования миссий обычно используется для простых полетов типа «Свободный полет по точкам» и для съемки видео. Для сложных миссий все параметры настраиваются вручную.

При использовании мобильного приложения «ЦИТОРУС.М» для управления БВС фирмы DJI полетные задания, спланированные от имени конкретного пользователя или группы пользователей, будут автоматически записаны в память мобильного приложения и при синхронизации могут быть использованы на выездном мероприятии без доступа к сети интернет.

Для использования полетных заданий совместно с ПО для управления БВС других производителей предусмотрен импорт миссий в формате .csv. Все созданные в планировщике миссии могут быть сохранены для повторного использования.

Функции модуля:

создание, удаление, сохранение и экспорт полетных заданий для БВС самолетного типа и квадрокоптеров;
генерация миссий «ГРИД» (для съемки ортофотопланов), «Мобильная вышка» (съемка панорамм), «Свободный полет»;
управление точкой старта и отображение зоны, доступной для долета БВС - для предотвращения планирования миссий, чья протяженность превышает ресурс БВС;
управление настройками безопасности для предупреждения аварийных ситуаций, в том числе с учетом рельефа поверхности земли;
генерация полетных заданий по точкам и полигонам, в том числе по отраслевым геопространственным данным;
программирование действий БВС в узловых точках миссии;
просмотр спланированных миссий и результатов облета на карте.

Поддерживаемые типы миссий

«Свободный полет»

Миссия предназначена для облета произвольной территории. Полетное задание формируется вручную путем указания полетных точек на карте.

В каждом поворотном пункте маршрута (ППМ) предусмотрена возможность задать определенные действия: остановиться на конкретное время, сделать фото, включить/выключить видеозапись, развернуть аппарат или камеру, изменить угол наклона камеры.

При нахождении в одной точке БВС может выполнить до пятнадцати последовательных действий.

«ГРИД» (миссия для съемки ортофотопланов)

При формировании этого типа миссий в автоматическом режиме выстраивается сетка из параллельных галсов.

Помимо контура исходника и маршрута полета планировщик показывает контур ортофотоплана, который можно снять с использованием полетного задания с текущими параметрами.

В рамках одной миссии возможно указание нескольких полигонов облета (объединение миссий). Если они пересекаются, полигон может быть объединен, чтобы не облетать одни и те же участки дважды.

«Мобильная вышка»

Этот тип миссий предназначен для оперативной разведки местности - БВС взлетает над указанной точкой, после чего делает снимки на специальной траектории, которые могут быть «сшиты» в панораму.

Количество снимков, радиус облета и другие параметры миссии можно задать в настройках. Траектория полета рассчитывается системой автоматически исходя из настроек высоты и радиуса облета.

Особенности лицензирования

Модуль расширения «Планировщик миссий БВС» используется в составе информационных систем на базе платформы автоматизации «ЦИТОРУС» (свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2014662849 от 10 декабря 2014 года), расширяя её функциональность в соответствии с автоматизируемыми отраслевыми бизнес-процессами.