+7 495 988 75 09 info@citorus.ru

Модуль расширения «ЦИТОРУС.НСУ»

программное обеспечение наземной станции управления беспилотными воздушными судами (БВС) для платформы автоматизации  «ЦИТОРУС». Модуль позволяет управлять миссиями БВС для проведения аэрофотосъемки территорий с целью проведения воздушной разведки территорий слабой транспортной доступности. Может применяться для расширения функций любого продукта на базе «ЦИТОРУС», например, модуля «Недропользование».


описание Функции «ЦИТОРУС.НСУ»

Построение маршрута
Управление и контроль состояния БВС
Фото и видео
Формирование полетных заданий. Поддерживаются облет территории для построения ортофотоплана, облет территории, облет контура территории, либо свободный полет.
Загрузка полетного задания в БВС
Обработка полученных при вылете фотоматериалов
Автоматическая проверка маршрута на скорость, дальность и высоту над рельефом. Потенциально опасные участки маршрута маркируются.
Проверка готовности БВС к полету по настраиваемым параметрам
Геопривязка фотографий по логу полетного задания
При изменении данных маршрута, происходит автоматический пересчет его длины, времени выполнения и затрачиваемого ресурса
Контроль состояния БВС в процессе полета по полетному заданию
Определение и отображение координаты центра видеокадра
Построение маршрута с использованием матрицы высот
Программный запуск на выполнение полетного задания
Прием, отображение и сохранение видеопотока с БВС. 
Управление флотом: планирование маршрута и весь функционал модуля для произвольного количества БВС Схема полета строится с учетом высоты съемки, параметров камеры и перекрытий Наложение видеопотока на карту в реальном времени
Локальное кеширование тайловых карт и подложек векторных слоев для сохранения на диске и работы без подключения к интернету Визуальные и звуковые оповещения для оператора Передача обработанного фотоматериала в интегрированные отраслевые системы на базе платформы «ЦИТОРУС»


описание Инструменты

Построение маршрутов

Для построения маршрутов используется интерактивная карта, на которой может быть отрисована зона произвольной формы, либо указан линейный объект для облета. Маршрут строится с учетом профиля местности и высоты над рельефом. Он может быть построен на месте или загружен заранее. Маршрут автоматически проверяется, проблемные поворотные пункты маршрута (ППМ) маркируются.

Для каждого ППМ предусмотрена возможность задать маневр (взлет, посадка, домой и т.д.) и оперативно его отредактировать, в том числе, сделать это для разных ППМ. При изменении маршрута производится автоматический расчет и отображение на профиле маршрута расстояния от первого ППМ и время полета между каждым из них.

Маневры

Для облета территории предусмотрены различные маневры: «Зона», «Круг» и «Линейный».

  • Маневр «Зона» предназначен для аэрофотосъемки территории произвольной формы. Многоугольник строится на карте, а при изменении его границ автоматически перестраивается схема пролета и перерасчет точек съемки.

  • Для наблюдения и поиска используется «Круг» - маневр кружения вокруг заданной точки. Радиус и точка входа в кружение редактируются на карте, и могут быть заданы для произвольного ППМ. При изменении параметров маневра происходит автоматический пересчет профиля маршрута.

  • «Линейный» маневр предназначен для пролета над протяженными объектами – линиями электропередач, дорогами, объектами инфраструктуры.


описание Сравнение с другим ПО

Возможности «ЦИТОРУС.НСУ» значительно превышают показатели популярных бесплатных планировщиков миссии. В приведенной таблице сравнивается функциональность «ЦИТОРУС.НСУ» и приложения Ardu Pilot Mission Planer:

Функция ЦИТОРУС.НСУ Ardu Pilot Mission Planer

Возможность скачивания области карты до нужного масштаба на диск для работы без интернета

+ -

Возможность наложения пользовательского слоя (сшитого ортофотоплана) поверх карты

+ -

Поиск по картам

+ -
Цифровая модель рельефа SRTM 3'' + +
Цифровая модель рельефа ASTER GDEM 1'' + -

Построение маршрута, включая маневр:

кружения

+ +

площадной съемки

+ +

облета протяженных объектов

+ -

Возможность выделения и перемещения группы точек маршрута

+ -

Возможность редактирования параметров группы точек маршрута

+ -

Нормальная нумерация точек маршрута (без пропуска номеров «точек-команд»)

+ -

Инструмент «линейка» с возможностью подсчёта площади и преобразования в маршрут или область площадной съёмки

+ -

Возможность редактирования манёвров прямо на карте при помощи мыши (интерактивное изменение параметров манёвра)

+ -

Возможность редактирования границ области после построения сетки (грида) с автоматическим перестроением сетки (грида)

+ -

Возможность отмены/повтора операций с маршрутом и маневрами

+ -

Автоматический расчет пересечения хорд маршрута с профилем рельефа, отображение мест пересечения на карте и профиле маршрута

+ -

Функция корректировки маршрута для огибания рельефа

+ -

Автоматический расчет зоны радиовидимости с учётом рельефа местности

+ -

Графическое представление развертки маршрута с профилем рельефа под маршрутом и возможностью редактирования высоты точек

+ -

Трехмерный режим просмотра карты, маршрута и траектории

+ -

Калькулятор аэрофотосъемки

+ +

Расчет области видимости камеры и отображение на карте

+ -

Наложение видеокадра на карту в реальном времени

+ -

Расчет координат любой точки на видеокадре

+ -

Отображение траектории полета с точками съёмки и границами кадров. Индикация кадров с превышением допустимых углов крена и тангажа

+ -

Расчет координат центров фотографий. Генерация файла с координатами и прочей информацией для каждой фотографии. Запись координат в EXIF фотографии

+ +

Импорт областей в формате *.kml/*.kmz с возможностью выбора и преобразования области в маршрут или границу площадной съемки

+ -

Калибровка датчиков БВС

+ +

Автоматический расчет пересечения хорд маршрута с профилем рельефа, отображение мест пересечения на карте и профиле маршрута

+ -

Настройка параметров автопилота

+ +

Предполетный контрольный список

+ +

Предполетная автоматизированная проверка систем БЛА (парашют, управляющие поверхности, двигатель, фотоаппарат)

+ -

Автоматическое сохранение телеметрии и маршрутов

+ +

Возможность проигрывания записи телеметрии

+ +

Построение графиков параметров БЛА из телеметрии

+ +

Отображение информационных сообщений автопилота, регистрация отправленных команд

+ +

Отображение видео с полезной нагрузки

+ +

Запись видео с полезной нагрузки

+ -

Управление БВС и ПН с джойстика

+ +

Групповой режим: одновременная работа с несколькими БВС. Сохраняется полная функциональность для каждого БВС

+ -

Возможность передачи телеметрии и видео на удалённые компьютеры и просмотр их в ПО НСУ (на удалённом компьютере окно программы выглядит как у оператора)

+ -

Современный, красивый и удобный интерфейс

+ -

Полностью русскоязычный интерфейс

+ -

Возможность получения сообщений о взлёте и посадке БЛА, отправка скриншота приложения или стопкадра в мессенджер (Telegram)

+ -

Возможности сбора и просмотра статистики полётов

+ -

Руководство пользователя на русском языке

+ -

Русскоязычная техническая поддержка

+ -

Модуль «ЦИТОРУС.НСУ» - надежное средство для проведения авиационной разведки средней дальности с помощью БВС. Набор инструментов для управления БВС позволяет выполнять все необходимые команды без подключения к интернету, а средства автоматического контроля БВС и его маршрута минимизируют риск потери воздушного судна.

«ЦИТОРУС.НСУ» является отдельным прикладным модулем на базе платформы автоматизации «ЦИТОРУС» (Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2014662849 от 10 декабря 2014 года), расширяющими её функциональность в соответствии с автоматизируемыми отраслевыми бизнес-процессами. Лицензии (неисключительные права на использование) оформляются на каждый такой модуль отдельно.





Вопрос директору
Как я могу к Вам обращаться? * Обязательное поле
Как Вам удобно получить ответ? * Обязательное поле
Какой у Вас вопрос? * Обязательное поле

* обязательные для заполнения поля