Главная
Все решения
Модуль расширения «ЦИТОРУС.НСУ»

Модуль расширения «ЦИТОРУС.НСУ»

Наземная станция «ЦИТОРУС.НСУ» — это модуль расширения платформы автоматизации «ЦИТОРУС», усиливающий возможности любого продукта на базе платформы.

Модуль позволяет максимально просто и оперативно формировать маршруты и выполнять полёты беспилотных воздушных судов (БВС) для аэрофотосъемки и разведки территорий со слабой транспортной доступностью.

«ЦИТОРУС.НСУ» позволяет выполнять задачи без подключения к интернету, а средства контроля БВС и построения маршрута минимизируют риск потери воздушного судна.

Возможности модуля «ЦИТОРУС.НСУ»

Построение маршрута
Автоматическое формирование маршрута полета по области, полученной из платформы «ЦИТОРУС».

Типы маршрутов, поддерживаемые модулем:

облет области для построения ортофотоплана;
пролет вдоль границы области или линейного объекта;
полет по кругу;
свободный полет.

Автоматическая проверка маршрута на скорость, дальность и высоту над рельефом. Потенциально опасные участки маршрута выделяются.

Работа с картой и построение маршрута без подключения к интернету.

Программное обеспечение позволяет загружать области в формате *.kml и отображать их на карте, упрощая построение маршрута и ускоряя подготовку к полету.

Управление и контроль состояния БВС

Обязательное прохождение предполётных проверок повышает безопасность БВС.

Отображение и контроль параметров полета БВС.

Визуальное и звуковое оповещение оператора.

Групповое применение

Модуль позволяет работать нескольким БВС.

Фото- и видеоматериалы

«ЦИТОРУС.НСУ» позволяет выполнять геопривязку полученных фотографий, накладывать фотоснимки на карту и просматривать их в полном размере.

Определение и отображение координат на видеокадре или фотоснимке с возможностью установки маркера на карте.

Получение, отображение и запись видеопотока с БВС.

Наложение видеокадра на карту в реальном времени.

Передача маршрута полета и отснятого фотоматериала на платформу «ЦИТОРУС».

Инструменты

Построение маршрута

Поддерживаются следующие типы маневров:

«Зона»;
«Круг»;
«Линейный».

Маневр «Зона» предназначен для аэрофотосъемки области произвольной формы. На карте строится многоугольник, при изменении границ которого схема полета автоматически перестраивается.

Манер полета вокруг заданной точки «Круг» служит для наблюдения и поиска. Радиус и точка входа в кружение редактируются на карте. При изменении параметров маневра происходит автоматический пересчет профиля маршрута.

«Линейный» маневр предназначен для пролета над протяженными объектами: линиями электропередач, дорогами, объектами инфраструктуры. Позволяет отснять линейный объект с заданной шириной охвата. Количество пролетов туда-обратно определяется автоматически по параметрам выбранной фотокамеры, целевому перекрытию и разрешению фотоснимков.

Сравнение функционала модуля «ЦИТОРУС.НСУ» и приложения Ardu Pilot Mission Planer

Возможности модуля «ЦИТОРУС.НСУ» значительно превышают аналогичные показатели бесплатных планировщиков миссии

Функция	ЦИТОРУС.НСУ	Ardu Pilot Mission Planer
Сохранение области карты в нужном масштабе для работы без подключения к интернету	+	-
Наложение пользовательского слоя (ортофотоплана) поверх карты	+	-
Поиск по картам	+	-
Цифровая модель рельефа SRTM 3''	+	+
Цифровая модель рельефа ASTER GDEM 1''	+	-
Построение маршрута, включая маневр:
кружения	+	+
площадной съемки	+	+
облета протяженных объектов	+	-
Возможность выделения и перемещения группы точек маршрута	+	-
Возможность редактирования параметров группы точек маршрута	+	-
Нумерация точек маршрута (без пропуска номеров «точек-команд»)	+	-
Инструмент «линейка» с возможностью подсчёта площади и преобразования в маршрут или область площадной съёмки	+	-
Интерактивное изменение параметров маневра на карте при помощи мыши	+	-
Возможность редактирования границ области после построения сетки (грида) с автоматическим перестроением сетки (грида)	+	-
Возможность отмены/повтора операций с маршрутом и маневрами	+	-
Автоматический расчет зоны радиовидимости с учетом рельефа местности	+	-
Графическое представление развёртки маршрута с профилем рельефа под маршрутом и возможностью редактировать высоты точек	+	-
Трехмерный режим просмотра карты, маршрута и траектории	+	-
Калькулятор аэрофотосъемки	+	+
Расчет области видимости камеры и отображение на карте	+	-
Наложение видеокадра на карту в реальном времени	+	-
Расчет координат любой точки на видеокадре	+	-
Отображение траектории полета с точками съёмки и границами кадров. Индикация кадров с превышением допустимых углов крена и тангажа	+	-
Расчет координат центров фотографий. Генерация файла с координатами и прочей информацией для каждой фотографии. Запись координат в EXIF фотографии	+	+
Импорт областей в формате .kml/.kmz с возможностью выбора и преобразования области в маршрут или границу площадной съемки	+	-
Калибровка датчиков БВС	+	+
Автоматический расчет пересечения хорд маршрута с профилем рельефа, отображение мест пересечения на карте и профиле маршрута	+	-
Настройка параметров автопилота	+	-
Предполетный контрольный список	+	+
Предполетная автоматизированная проверка систем БЛА (парашют, управляющие поверхности, двигатель, фотоаппарат)	+	-
Автоматическое сохранение телеметрии и маршрутов	+	+
Возможность проигрывания записи телеметрии	+	+
Построение графиков параметров БЛА из телеметрии	+	+
Отображение информационных сообщений автопилота, регистрация отправленных команд	+	+
Отображение видео с полезной нагрузки	+	+
Запись видео с полезной нагрузки	+	-
Управление БВС и ПН с джойстика	+	+
Групповой режим: одновременная работа с несколькими БВС. Сохраняется полная функциональность для каждого БВС	+	-
Возможность передачи телеметрии и видео на удалённые компьютеры и просмотр их в ПО НСУ (на удалённом компьютере окно программы выглядит как у оператора)	+	-
Современный, красивый и удобный интерфейс	+	-
Полностью русскоязычный интерфейс	+	-
Возможность получения сообщений о взлёте и посадке БЛА, отправка скриншота приложения или стопкадра в мессенджер (Telegram)	+	-
Возможности сбора и просмотра статистики полётов	+	-
Руководство пользователя на русском языке	+	-
Русскоязычная техническая поддержка	+	-

Модуль «ЦИТОРУС.НСУ» - надежное средство для проведения авиационной разведки средней дальности с помощью БВС. Набор инструментов для управления БВС позволяет выполнять все необходимые команды без подключения к интернету, а средства автоматического контроля БВС и его маршрута минимизируют риск потери воздушного судна.

«ЦИТОРУС.НСУ» является отдельным прикладным модулем на базе платформы автоматизации «ЦИТОРУС» (Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2021667876 от 8 ноября 2021 года), расширяющими её функциональность в соответствии с автоматизируемыми отраслевыми бизнес-процессами. Лицензии (неисключительные права на использование) оформляются на каждый такой модуль отдельно.